L'Association des Amis du Parc Naturel Régional de la Martinique (A.A.P.N.R.M) a été fondée presqu’en même temps que le Parc Naturel Régional de la Martinique. L'article 2 de son statut fixe ainsi son objet :
- Concourir à l'élaboration, l'animation et au développement des activités scientifiques, culturelles, sportives et touristiques.
- Promouvoir des actions de protection et de valorisation du patrimoine naturel et culturel et de l'environnement au service du développement durable en référence aux orientations et mesures formulées dans la charte du Parc.
- Appuyer la politique du Parc en assurant la concertation avec les usagers et habitants, en participant à l'information et à la sensibilisation du public.
L’association a d’ailleurs été inscrite dans la Charte 1976/1996 et dans la Charte suivante allant de 1996 à 2010. Si cette inscription n’a pas été reconduite dans la Charte 2012/2024, l’association a gardé cependant toute son importance dans l’action menée par le P.N.R.M.
